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Ley de Aparcamiento de Autocaravanas en España: Guía Completa [2025]

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Después de unos años de algunas ambigüedades, con la ley de aparcamiento de aurocaravanas modificada, la DGT deja muy claro dónde se permite estacionar y pernoctar. A pesar de ello, como muchas leyes, sigue habiendo algunos huecos legales en lo que se refiere a las normativas locales y a las furgonetas camper. Si tienes un vehículo de estas características, te interesará saber todos los detalles que te traemos en esta guía de MV Aseguradores.

 

¿Qué dice la ley actual sobre el aparcamiento de autocaravanas en España?

La normativa actual que se basa en la instrucción 08/V-74 de la DGT establece que una autocaravana puede estacionar en las mismas circunstancias que un turismo, siempre que se den estas condiciones:

  • No sobrepasen las marcas viales ni rebasen la zona delimitada.
  • No desplegar elementos exteriores.
  • Descansen sobre ruedas o calzos, sin inclinarse.
  • No viertan residuos ni fluidos (agua, aguas grises, negras) al exterior

Marco legal general

El marco legal se encuentra en el Reglamento General de Circulación (art. 92) que fue modificado. También en la Instrucción 08/V-74 de la DGT. Ahí se establecen los conceptos y derechos generales. Una autocaravana se considera dentro de la categoría de vehículos M1, por lo tanto, sus derechos de estacionamiento se equiparan a los vehículos turismo.

Diferencia entre estacionar, pernoctar y acampar

Para entender mucho mejor todas las normativas, es importante tener claro la diferencia en estos conceptos:

  • Estacionar: se refiere al hecho de dejar el vehículo parado en un lugar que esté permitido.
  • Pernoctar: es dormir dentro de la autocaravana sin desplegar elementos al exterior.
  • Acampar: se considera así cuando se extienden elementos al exterior como toldos, sillas o mesas. Es algo que solo se admite en áreas habilitadas.

La normativa permite pernoctar dentro del vehículo, siempre que esté bien estacionado y sin desplegar elementos exteriores.

Nueva normativa de la DGT para autocaravanas en 2025

La actualización presentada y plasmada en el Reglamento General de Circulación, añade un apartado en el artículo 92 sobre el estacionamiento y la pernocta de autocaravanas.

Cambios clave en el Reglamento General de Circulación

Los cambios que se incluyen en el Reglamento son:

  1. Poder estacionar como cualquier turismo, con derechos garantizados.
  2. Para ello, el vehículo debe de estar sin elementos sobresalientes, con las ruedas o calzos tocando el suelo.
  3. No se permite verter líquidos al suelo ni realizar actividades que sobrepasen los límites establecidos.

Gracias a ello, se establece un respaldo legal real después de décadas en donde existían diversas circunstancias que no quedaban claras.

Limitaciones municipales permitidas

Si bien ahora con esta normativa todo es mucho más claro, los Ayuntamientos pueden imponer límites por peso, tamaño, horarios o zonas, siempre sin contradecir la normativa nacional.

Problemas pendientes en la normativa

A pesar de todo lo avanzado, aún hay algunos problemas pendientes, como por ejemplo, el que no se regule sobre las furgonetas camperizadas. Al no mencionarse explícitamente nada sobre ellas, sigue habiendo un vacío legal.

Otro punto clave es la pernocta en el interior del vehículo, ya que algunos municipios siguen penalizando esta acción a pesar de los cambios de la DGT.

Dónde puedes aparcar legalmente tu autocaravana

Con tu autocaravana puedes aparcar legalmente en ciertos espacios como:

Áreas habilitadas para autocaravanas

Se refiere a zonas específicas que generalmente gestionan Ayuntamientos o entidades privadas. Allí se ofrecen servicios extra como puede ser el agua potable, electricidad, vaciado de residuos, entre otros. Aquí se incluyen los campings, parking señalizados y zonas de aparcamiento con servicios.

Zonas de estacionamiento en vía pública

En este caso, cualquier autocaravana podrá aparcar en zonas que estén destinadas a un coche turismo. Pero para ello, hace falta que cumpla con ciertas condiciones como el respetar las marcas y señales, no superar los límites de tiempo o no extender elementos fuera del vehículo.

En ciertos núcleos urbanos se restringe el estacionamiento a ciertas dimensiones específicas.

Apps y herramientas para encontrar lugares legales

Actualmente, hay muchas apps que ayudan a localizar sitios legales donde estacionar y pernoctar sin problemas legales como:

  • Park4Night.
  • Campercontact.
  • CaraMaps.
  • Google Maps, Waze o webs de Ayuntamientos.

Cómo evitar multas al aparcar tu autocaravana

Si bien la normativa es bastante clara, muchos siguen cometiendo diversos errores, lo que implica que reciban multas que se podrían evitar.

Errores comunes que generan sanciones

Hay algunos errores que si los comentemos, podemos ser sancionados. El más común de todos es el acampar en lugar de pernoctar. Esto implica el extender las sillas y usar toldos como comentábamos anteriormente.

Por otro lado, el usar calzos para inclinar el vehículo que no estén homologados o  permanecer varias noches en un mismo lugar que no está permitido.

Otro error común es verter aguas grises o negras en lugares no autorizados, lo cual conlleva multas importantes.

Qué hacer si recibes una multa

En caso de ser sancionado, lo primero que hay que hacer es el revisar los datos e identificar quién es el emisor de esta. A partir de ahí, se pueden presentar distintos recursos como fotografías, argumentar la normativa aplicable, entre otros.

Una vez presentada la alegación, guardar el justificante y esperar a que se comunique la resolución del expediente.

Consejos prácticos para cumplir la normativa

Lo ideal es que cada vez que se vaya a un lugar, se consulte cuál es la normativa municipal. En muchas de las apps anteriormente mencionadas hay información al respecto y se suelen marcar las zonas que están aprobadas para ello.

El acampar está claro que está prohibida en toda España, salvo que se especifique, con lo cual, es mejor evitarlo en todos lados.

Y para verter los residuos, siempre buscar un punto que esté autorizado como puede ser un área de servicio, un camping, etc.

Normativas autonómicas y municipales: ¿Qué debes saber?

Como comentábamos, existe la normativa general de la DGT, pero las Comunidades Autónomas y Ayuntamientos, también tienen la libertad de añadir regulaciones adicionales.

Variaciones por comunidad autónoma

Hay algunas regiones específicas, como es el caso del País Vasco, Canarias o Cataluña, en donde se limita el tiempo de estancia o se imponen tasas si se está un tiempo prolongado.

Por otro lado, en ciudades muy turísticas, como por ejemplo Baleares, la regulación es mucho más estricta. Justamente en Palma de Mallorca se aprobó una regulación en donde se permite un máximo de hasta 10 días para vivir en la autocaravana.

Ordenanzas municipales

Generalmente, en las ordenanzas de los Ayuntamientos se regulan algunos puntos como la duración máxima de estacionamiento o lugares que están prohibidos. También la aplicación de tasas por pernocta prolongada o restricción de pernocta.

Lo ideal en todos los casos es consultar la normativa municipal para no cometer errores y ser multados.

Conclusión: viaja seguro y cumple la ley

Conociendo ahora todos los detalles de la normativa española y las especificaciones que pueden existir de forma local, solo toca informarse. Por ese motivo, la planificación cuando se realiza un viaje en autocaravana es imprescindible para no cometer errores y recibir sanciones innecesarias.

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